Dolské údolí je považováno za jedno z nejhezčích oblastí Dubského Švýcarska. Je lemováno pískovcovými skalami s řadou věží, které s pestrými názvy. Údolím protéká Dolský potok, na kterém kdysi stával Dolský mlýn. Ten byl však roku 1903 zničem během bouře a následné povodni. Dodnes jsou však patrné pozůstatky obvodových zdí a různých výklenků vytesaných do skal. Na skalách východně od Dolského mlýna se nachází dominanta Dolského údolí: zřícenina hradu Chudý hrádek.
V jižní části navazuje Dolské údolí na Čertovu rokli kudy vede cesta do Drchlavy. Nejsnáze přístupné je údolí z osady Sušice.
Váš osobní průvodce Kokořínskem